SICK End-of-Arm-Safeguard
Der SICK End-of-Arm-Safeguard ist ein Sicherheitssystem für die berührungslose Kollisionsvermeidung direkt am Roboterwerkzeug. Das System bildet ein Schutzfeld um den Greifer und stoppt die Bewegung des Roboters, bevor es zu einer Kollision oder Quetschung kommt. Dies ermöglicht ein sicheres Arbeiten in unmittelbarer Nähe des Cobots, stärkt das Vertrauen der Bedienenden und erhöht die Produktivität in kollaborativen Anwendungen massgeblich. Durch die technische Absicherung der Gefahrstelle wird zudem die Sicherheitsvalidierung der gesamten Anlage erheblich vereinfacht.
Beschreibung
Der SICK End-of-Arm-Safeguard wurde entwickelt, um die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine so intuitiv und sicher wie möglich zu gestalten. Anstatt den gesamten Arbeitsbereich mit grossflächigen Schutzzäunen oder Bodenscannern abzusperren, sichert dieses System gezielt den Bereich ab, in dem die grösste Gefahr besteht: direkt am Greifer und Werkstück. Das Schutzfeld bewegt sich dynamisch mit dem Roboterarm mit, wodurch wertvolle Hallenfläche eingespart wird und das Personal maximale Bewegungsfreiheit behält.
Besonders in engen Produktionsumgebungen oder bei der direkten Zuarbeit durch den Menschen spielt das System seine Stärken aus. Es verhindert zuverlässig, dass Hände oder Finger zwischen Werkzeug und Oberflächen eingeklemmt werden. Für Prozesse, bei denen der Roboter phasenweise in geschlossenen Maschinen arbeitet, verfügt das System über einen Muting-Modus, um die Flexibilität im Fertigungsfluss zu wahren.
Die Hardware wird direkt am Flansch montiert und über zwei Leitungen mit der Steuerung verbunden. Da die Konfiguration in nur wenigen Schritten erfolgt – IP-Adresse festlegen, Schutzfeldlänge definieren und Validierungspunkt einlernen – ist das System auch ohne tiefgreifendes Expertenwissen schnell produktiv nutzbar.
Technische Details
| Sicherheitsniveau | Performance Level c (PL c) |
| Installation | Direkt am Roboterflansch |
| Konfiguration | Via URCap-Software (Safety-Plugin) |
| Einrichtungszeit | ca. 15 Minuten |
| Technologie | Berührungslose Sensorik (mitfahrendes Schutzfeld) |
| Besondere Funktionen | Muting-Modus für geschützte Bereiche |
| Vorteile Validierung | Reduzierte Kraft- und Druckmessung nach ISO/TS 15066 |
| Lieferumfang | Sensoreinheit, Montagekit, URCap-Software |
Technische Details
Verwandte Produkte
Kontaktieren Sie uns