Système de sécurité en bout de bras SICK

Le dispositif de sécurité en bout de bras SICK est un système de sécurité permettant d'éviter les collisions sans contact, directement au niveau de l'outil du robot. Le système forme un champ de protection autour du préhenseur arrête le mouvement du robot avant qu'une collision ou un écrasement ne se produise. Cela permet de travailler en toute sécurité à proximité immédiate du cobot, renforce la confiance des opérateurs et augmente considérablement la productivité dans les applications collaboratives. La sécurisation technique de la zone à risque simplifie en outre considérablement la validation de sécurité de l'ensemble de l'installation.

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Prévention des collisions sans contact

Le système détecte rapidement les obstacles dans la zone de l'outil et arrête le robot à titre préventif. Cela minimise le risque de blessure et garantit un déroulement fluide du processus sans contact physique en cas d'arrêt.

Réduction des efforts nécessaires à la validation de la sécurité

Les points de pincement potentiels du préhenseur étant sécurisés préhenseur , les efforts nécessaires pour effectuer les mesures de force et de pression conformément à la norme ISO/TS 15066 sont considérablement réduits. Cela permet de gagner du temps et de réduire les coûts lors de la validation de l'application.

Intégration rapide de type « plug-and-play »

Grâce à son montage directement sur la bride du robot et à sa configuration intuitive via le logiciel URCap, le système est opérationnel en un rien de temps. La configuration s'effectue directement à partir du boîtier de commande manuelle du robot.

Description

Le dispositif de sécurité en bout de bras de SICK a été conçu pour rendre la collaboration entre l'homme et la machine aussi intuitive et sûre que possible. Au lieu de délimiter l'ensemble de la zone de travail à l'aide de barrières de protection de grande taille ou de capteurs au sol, ce système sécurise de manière ciblée la zone où le danger est le plus grand : directement au niveau préhenseur de la pièce à usiner. Le champ de protection se déplace de manière dynamique avec le bras du robot, ce qui permet de gagner un espace précieux dans l'atelier et garantit au personnel une liberté de mouvement maximale.

C'est notamment dans les environnements de production exigus ou lors d'interventions manuelles directes que le système révèle tous ses atouts. Il empêche de manière fiable que les mains ou les doigts ne se coincent entre l'outil et les surfaces. Pour les processus dans lesquels le robot travaille par intermittence à l'intérieur de machines fermées, le système dispose d'un mode de mise en sourdine afin de préserver la flexibilité du flux de production.

Le matériel est monté directement sur la bride et relié à la commande par deux câbles. La configuration s'effectuant en quelques étapes seulement – définir l'adresse IP, déterminer la longueur du champ de protection et programmer le point de validation –, le système est rapidement opérationnel, même sans connaissances approfondies.

Détails techniques

niveau de sécurité	Niveau de performance c (PL c)
installation	Directement sur la bride du robot
configuration	Via le logiciel URCap (module de sécurité)
Durée d'installation	environ 15 minutes
Technologie	Capteurs sans contact (champ de protection mobile)
Fonctions spéciales	Mode d'inhibition pour les zones protégées
Avantages de la validation	Mesure de la force et de la pression réduite selon la norme ISO/TS 15066
Contenu de la livraison	Capteur, kit de montage, logiciel URCap