Zone de protection SICK Safe Robotics
Les systèmes de sécurité « Safe Robotics Area Protection » de SICK constituent la base d'une interaction homme-robot productive et librement accessible. Grâce à l'utilisation de scanners laser de sécurité et d'une logique de commande intelligente, ces systèmes permettent des applications robotiques coopératives sans barrières de protection. Le robot adapte sa vitesse de manière dynamique à la position de la personne ou s'arrête en toute sécurité dès qu'elle pénètre dans le champ de protection. Dès que la zone est à nouveau libre, la fonction de redémarrage automatique permet la reprise immédiate du processus, ce qui minimise les temps d'arrêt et maximise le débit.
Description
Safe Robotics Area Protection associe un matériel de haute précision à un logiciel préconfiguré afin de réduire au minimum les efforts d'intégration des solutions de sécurité. Au cœur du système se trouvent les scanners laser de sécurité éprouvés de SICK, qui définissent des champs de protection et d'alerte flexibles autour de la station robotisée. Selon la variante de système choisie – telle que sBot Speed ou sBot Stop –, le comportement de sécurité peut être adapté individuellement à l'application concernée.
L'un des principaux avantages réside dans la grande disponibilité des machines. Alors que les dispositifs de sécurité classiques nécessitent souvent une validation manuelle après un arrêt, ce système permet un redémarrage automatique dès que la personne a quitté la zone dangereuse. Cela optimise les processus de travail et évite au personnel d'effectuer des tâches répétitives.
Grâce à la mise à disposition de fichiers SISTEMA, de schémas de câblage et de manuels d'utilisation détaillés, le système est conforme à toutes les normes applicables pour le niveau de performance d (PL d). Qu'il s'agisse de systèmes de pick-and-place, d'installations de palettisation ou de tâches d'assemblage, Safe Robotics Area Protection offre une solution évolutive qui peut être étendue de manière modulaire et adaptée aux changements de configuration des sites de production.
C'est notamment dans les environnements de production exigus ou lors d'interventions manuelles directes que le système révèle tous ses atouts. Il empêche de manière fiable que les mains ou les doigts ne se coincent entre l'outil et les surfaces. Pour les processus dans lesquels le robot travaille par intermittence à l'intérieur de machines fermées, le système dispose d'un mode de mise en sourdine afin de préserver la flexibilité du flux de production.
Le matériel est monté directement sur la bride et relié à la commande par deux câbles. La configuration s'effectuant en quelques étapes seulement – définir l'adresse IP, déterminer la longueur du champ de protection et programmer le point de validation –, le système est rapidement opérationnel, même sans connaissances approfondies.
Détails techniques
| niveau de sécurité | Niveau de performance d (PL d) |
| Variantes du système | sBot Speed, sBot Stop, sBot Speed CIP |
| compatibilité | Universal Robots (URCap), ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa |
| Matériel | Scanner laser de sécurité (par exemple, microScan3), système de commande de sécurité |
| fonctions | Réduction de la vitesse, arrêt en toute sécurité, redémarrage automatique |
| configuration | En partie directement via le matériel ou les logiciels robotiques |
| communication | E/S numériques ou EtherNet/IP™ CIP Safety™ |
| Documentation | Avec schéma de câblage et fichier SISTEMA |
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