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ATI CRT-12-5 Feilenwerkzeug

Automatisieren Sie anspruchsvolle Materialabtragsarbeiten. Das CRT-12-5 ist ein robustes Werkzeug für Cobots, das speziell für das Entgraten von Kanten und das Entfernen von Gussgraten entwickelt wurde.

Robuster Pendelhub
Der kraftvolle Antrieb erzeugt eine Feilbewegung, die ideal für präzise Aufgaben wie das Entgraten von Kanten oder das Entfernen von Gussrückständen geeignet ist.
Konstanter Materialabtrag
Dank integriertem Ausgleich “schwimmt” das Werkzeug auf der Oberfläche. Das verhindert Rattermarken und sorgt für ein gleichmässiges Finish, auch in tiefen Nuten oder Ecken.
Einfache Programmierung
Die eingebaute Nachgiebigkeit reduziert den Programmieraufwand erheblich, da leichte Positionstoleranzen des Bauteils automatisch kompensiert werden.

Beschreibung

Das ATI CRT-12-5 Feilenwerkzeug ist die ideale Lösung, um manuelle Feilarbeiten zu ersetzen, die oft zeitintensiv sind und ein Verletzungsrisiko für Mitarbeiter darstellen.

Das Werkzeug nutzt einen robusten Pendelhubantrieb (Reciprocating Drive), um Gussgrate und Kanten an Metallteilen effizient zu bearbeiten. Ein entscheidender Vorteil ist die integrierte Nachgiebigkeit (Compliance): Sie sorgt dafür, dass die Feile mit einer einstellbaren Kraft gegen das Werkstück drückt.

Dies ermöglicht es dem Roboter, Toleranzen im Bauteil oder in der Bahnführung automatisch auszugleichen, ohne dass die Programmierung angepasst werden muss. Die Schnittkraft lässt sich “On-the-fly” pneumatisch regeln, um das perfekte Finish zu erzielen. Das System ist kompatibel mit handelsüblichen Industriefeilen, was die Betriebskosten senkt.

Technische Details

EigenschaftWert
Werkzeug-TypPneumatisches Feilenwerkzeug (Pendelhub)
Gewicht3.1 kg (6.8 lb)
Hubzahl (Geschwindigkeit)12.000 Hübe/min (SPM)
Hublänge5 mm (0.2 in)
Ausgleichsweg (Compliance)8.1 mm (0.32 in)
Anpresskraft18 – 62 N (4-14 lbf)
Werkzeugaufnahme5 mm Futter
Luftverbrauch (bei Blockade)2.8 L/s (6 cfm)
KompatibilitätStandard-Industriefeilen

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